Problem 1074. -- 完美的代价

1074: 完美的代价

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Description



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?  基础练习  完美的代价  ?

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问题描述

  回文串,是一种特殊的字符串,它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串,它不一定是回文的,请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

  交换的定义是:交换两个相邻的字符

  例如mamad

  第一次交换  ad  :  mamda

  第二次交换  md  :  madma

  第三次交换  ma  :  madam  (回文!完美!)

输入格式

  第一行是一个整数N,表示接下来的字符串的长度(N  < =  8000)

  第二行是一个字符串,长度为N.只包含小写字母

输出格式

  如果可能,输出最少的交换次数。

  否则输出Impossible

样例输入

5

mamad

样例输出

3





Input

Output

HINT

Source

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