题目描述

翠花同学的家里有一大片耕地，专门用来种植用于生产饲料的某种作物。近年来，由于人类对自然的破坏越来越严重，莫名其妙的自然灾害也多了起来。为尽量减少诸如洪水、蝗灾等造成的损失，未卜先知的翠花早早就为他的这块宝地买了保险。果然，很快他的宝地就遭到了意想不到的破坏。话说某年某月某日，天空中突然出现一亮点，随后一块陨石疾速落下，轰的一声，不偏不倚地在翠花的耕地上砸了一个大坑。就在翠花正为这突如其来的事故而感到震惊时，突然天空中又出现了一个亮点，接着又一块陨石砸在翠花的耕地上，形成了第二个坑。
“还好买了保险！”翠花心里想着。不过，按照条约，赔偿金额和耕地受破坏的面积是有关的，保险公司会先派人实地考察并计算出耕地受损失的面积，然后为每平方米的损失赔偿 $P$ 元。而为了不上当受骗，翠花决定先自己算算具体的赔偿金额。
陨石砸在地上以后，会形成圆形的陨石坑。两块陨石均砸在翠花的耕地上，其中一个坑的圆心在 $(x_1, y_1)$ 处，并且半径为 $r_1$，另一个坑的圆心为 $(x_2, y_2)$，半径为 $r_2$。坑以外的耕地没有被破坏。根据陨石落下的位置，两个坑可能存在公共部分，如下图：

现在翠花想请你帮忙设计一个程序，计算保险公司应该赔偿的实际金额数。

输入格式

第 $1$ 行只包含一个整数 $T$（$0 < T \leq 20$），表示一共有 $T$ 组测试数据。
从第 $2$ 行到第 $T + 1$ 行每行为一组测试数据，每行包含 $7$ 个非负整数，其格式为：
$x_1$ $y_1$ $r_1$ $x_2$ $y_2$ $r_2$ $P$
他们的取值范围均不会超过 $1000$。

输出格式

共 $T$ 行，每行对应一组测试数据的答案（将第 $I$ 组测试数据对应的赔偿金额输出在第 $I$ 行）。
对于每个输出，请严格四舍五入到两位小数（也就是说，$1$ 要输出成 $1.00$）。

样例输入

2
0 0 10 20 0 5 1
25 38 10 25 51 5 5

样例输出

392.70
1916.35