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基础练习 完美的代价

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回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

交换的定义是：交换两个相邻的字符。

例如 mamad：

第一次交换 ad：mamda；

第二次交换 md：madma；

第三次交换 ma：madam（回文！完美！）。

输入格式

第一行是一个整数 $N$，表示接下来的字符串的长度（$N \leq 8000$）。

第二行是一个字符串，长度为 $N$，只包含小写字母。

输出格式

如果可能，输出最少的交换次数。

否则输出 Impossible。

样例输入

5
mamad

样例输出

3

输入格式

输出格式

样例输入

样例输出